在众多种类的减速机当中，小型精密行星齿轮减速机的体型算得上其中最小的了，但是它所能达到的效果却是其它种类所无法达到的。所以它是目前各类小型设备当中减速机构的首选，既可以达到指定的减速要求，还能通过齿轮传递大的扭转矩。
 
小型行星齿轮减速机体积虽小，但是五脏俱全，普通减速机构中该有的零部件它都有，只不过行星形式的齿轮更容易使得装配变得紧凑，通过外啮合的装配，在大齿轮的内部在由几个小齿轮组成一个轮系，从而在外形上面形成了行星样式。
 
这样的装配形式存在诸多的优点，它可以把几个精度都很高的小齿轮通过组合形成一个非常完善的减速机，通过齿轮的传动比不同而改变它们的工作范围。而且在低载的情况下小型行星齿轮减速机依然可以达到很高的传动效率。